CHCNAV ViLi i100 is a high-precision Visual-LiDAR GNSS RTK receiver designed for surveying work in conditions where the GNSS signal is obstructed or unavailable. By combining GNSS positioning, SFix 2.0 technology, IMU and the Vi-LiDAR system, ViLi i100 can deliver accurate results and enables contactless measurements.
With LiDAR scanning of up to 860,544 points per second, an 8 MP Vi-LiDAR camera, color cameras and AR navigation and stakeout functions, the receiver is suited for surveying in obstructed environments, volume calculation and contactless measurement.
| Specificații | |
|---|---|
| Poziționare precisă în medii GNSS dificile | Tehnologie SFix 2.0 și filtrare avansată a sateliților; precizie de până la 5 cm în zone fără semnal GNSS, în limita a 20 m |
| Tehnologie Vi-LiDAR | Combină LiDAR și imagistica pentru măsurători fără contact și extragerea ulterioară a punctelor de topografie |
| Calcul de volume în timp real | Scanarea suprafeței, definirea limitei și procesarea automată; precizie declarată de 99,98% pentru calculul volumelor de terasament |
| LiDAR de înaltă performanță | 96 de linii; câmp vizual 360° × 90°; rază de până la 30 m la 10% reflectivitate / 70 m la 80% reflectivitate; până la 860.544 puncte/secundă |
| Navigație și trasare AR | Camere integrate pentru navigație AR și stakeout vizual AR |
| Avantaje principale | |
| Tehnologie | Receptor GNSS RTK cu tehnologie Visual-LiDAR |
| Poziționare | SFix 2.0 pentru poziționare în medii cu semnal GNSS slab |
| Măsurători | Măsurători fără contact |
| Calcul volume | Calcul de volume în timp real |
| Precizie volum | Precizie declarată de 99,98% pentru calculul volumului de terasament |
| LiDAR | 96 de linii |
| Frecvență puncte | Până la 860.544 puncte/secundă |
| Cameră Vi-LiDAR | 8 MP HD |
| Camere color | Camere color duale pentru colorizarea norului de puncte |
| Cameră inferioară | Cameră pentru stakeout vizual AR |
| Compensare înclinare | Compensare a înclinării IMU până la 60° |
| Protecție | IP67 și rezistență la șoc IK08 |
| Aplicații | |
| Aplicație | Topografie în medii obstrucționate de GNSS |
| Aplicație | Măsurători în zone fără semnal GNSS |
| Aplicație | Calcul de volume de terasament |
| Aplicație | Măsurători fără contact |
| Aplicație | Scanare și generare de nori de puncte |
| Aplicație | Stakeout vizual AR |
| Aplicație | Navigație AR |
| Aplicație | Cartografiere și documentare 3D |
| Performanță GNSS | |
| Canale | 1408 canale cu iStar2.0 |
| GPS | L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS | G1, G2, G3 |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6* |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5 |
| NavIC / IRNSS | L5* |
| SBAS | L1C/A* |
| Acuratețe GNSS | |
| Code Differential | H: 0,4 m RMS / V: 0,8 m RMS |
| Autonomous | H: 1,5 m RMS / V: 2,5 m RMS |
| RTK | H: 8 mm + 1 ppm RMS / V: 15 mm + 1 ppm RMS |
| Timp inițializare RTK | <10 s |
| Fiabilitate inițializare | >99,9% |
| PPK | H: 3 mm + 1 ppm RMS / V: 5 mm + 1 ppm RMS |
| PPP | H: 10 cm / V: 20 cm |
| Static de înaltă precizie | H: 2,5 mm + 0,1 ppm RMS / V: 3,5 mm + 0,4 ppm RMS |
| Static și rapid static | H: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS / V: 5 mm + 0,5 ppm RMS |
| IMU | |
| Rată actualizare IMU | 200 Hz, AUTO-IMU |
| Unghi înclinare IMU | 0–60° |
| Compensare înclinare | 8 mm + 0,3 mm/° până la 30° |
| LiDAR | |
| Rază | 30 m @ 10% reflectivitate / 70 m @ 80% reflectivitate |
| Câmp vizual | 360° (H) × 90° (V) |
| Clasificare laser | Clasa 1 (IEC60825-1:2014) |
| Frecvență puncte | 860.544 puncte/secundă, ecou simplu |
| Număr linii | 96 |
| Precizie tipică | 1,5 cm (1 σ) |
| Cameră Vi-LiDAR | |
| Rezoluție | 8 MP HD telephoto |
| Diafragmă | F/2.2 |
| FOV | 77,5° (H) × 48,8° (V) |
| Distanță optimă imagistică | 5–20 m |
| Funcție | Măsurători fără contact Vi-LiDAR, navigație AR |
| Cameră color | |
| Rezoluție | 2 MP, cameră duală |
| FOV | 130° (H) × 46° (V) |
| Funcție | Colorizare wide-angle, nor de puncte color real |
| Cameră inferioară | |
| Rezoluție | 2 MP |
| FOV | 90° |
| Funcție | Stakeout vizual AR |
| Caracteristici fizice | |
| Dimensiuni | 208 × 162 × 95,5 mm |
| Greutate | 1,39 kg |
| Protecție LiDAR | Capac standard de protecție |
| Panou frontal | 2 LED + 1 buton fizic |
| Mediu | |
| Temperatură de operare | -20°C până la +55°C |
| Temperatură de depozitare | -40°C până la +75°C |
| Protecție | IP67 (IEC 60529) |
| Rezistență la șoc | IK08 |
| Alimentare | |
| Baterie | 7,2 V / 9900 mAh / 71,28 Wh |
| Consum | SFix / Vi-LiDAR / Scan: ~15 W; RTK Rover: ~4 W |
| Autonomie | Scanare: până la 5 h; RTK Rover: ~22 h |
| Încărcare rapidă | PD 30 W, încărcare completă ~5 h |
| Comunicații | |
| Wi-Fi | IEEE 802.11g / 802.11ac |
| Bluetooth | 5.0 & 4.2 + EDR |
| Radio UHF | 410–470 MHz |
| Porturi | USB-C (date) + port antenă UHF |
| Celular | Nu |
| Modem | 410–470 MHz, doar Rx |
| Stocare | 64 GB intern, extensibil până la 1 TB |
| Formate de date | |
| Formate suportate | RTCM 2.x / 3.x, CMR input/output, HCN, RINEX 2.11 / 3.02, NMEA 0183, NTRIP client |
| Export | LAS point cloud cu coordonate GEO |
| Pachetul include | |
| Produs inclus | 1 x CHCNAV ViLi i100 |