CHCNAV RS7 este un scaner portabil 3D LiDAR SLAM de înaltă performanță, conceput pentru aplicații de construcții, măsurători interioare și cartografiere 3D.
Prin combinarea tehnologiilor INS și SLAM, a unui IMU de înaltă precizie și a unui scanner LiDAR cu până la 1,15 milioane de puncte/s, RS7 oferă captarea rapidă și precisă a datelor 3D. Câmpul vizual ultra-larg de 360° × 189°, camerele duale HD și suportul pentru 3D Gaussian Splatting permit obținerea unor modele 3D detaliate și realiste.
| Specificații | |
|---|---|
| Caracteristici principale | LiDAR de înaltă frecvență, cu rată de măsurare de până la 1,15 milioane de puncte/s și câmp vizual ultra-larg de 360° × 189° |
| IMU de înaltă precizie | Instabilitate a biasului giroscopului de 0,5°/oră pentru urmărirea stabilă a mișcării și rezultate SLAM fiabile |
| Sistem de imagistică HD | Camere duale de 48 MP pentru imagini clare, colorizarea norilor de puncte și generarea modelelor 3D fotorealiste |
| 3D Gaussian Splatting | Motor CHCNAV HPGS 2.0 pentru generarea modelelor 3D Gaussian Splatting |
| Interfețe de expansiune | Interfață hardware deschisă și suport SDK pentru extinderea funcționalităților |
| Avantaje principale | |
| Scanare | LiDAR portabil 3D SLAM |
| Rată maximă de măsurare | 1.152.000 puncte/s în modul Dual Return |
| Câmp vizual | 360° × 189° |
| IMU | 500 Hz |
| Instabilitate bias giroscop | 0,5°/oră |
| Camere | Camere duale de 48 MP |
| 3D Gaussian Splatting | Suport 3D Gaussian Splatting |
| Precizie absolută | Până la <3 cm RMS |
| Precizie relativă | <1 cm |
| Repetabilitate | <2 cm |
| Stocare internă | 512 GB |
| Autonomie | Până la 150 minute |
| Greutate | 1,2 kg cu mâner și baterie |
| Protecție | IP64 |
| Conectivitate | Wi-Fi 2,4 / 5 GHz și Bluetooth 5.3 |
| Aplicații | |
| Aplicație | Măsurători și cartografiere interioară |
| Aplicație | Construcții |
| Aplicație | Ridicări 3D |
| Aplicație | Documentarea clădirilor și infrastructurii |
| Aplicație | Generarea norilor de puncte |
| Aplicație | Modelare 3D |
| Aplicație | Realitate digitală și reconstrucție 3D |
| Aplicație | Scanarea coridoarelor, scărilor și spațiilor complexe |
| Aplicație | Generarea modelelor 3D Gaussian Splatting |
| Performanță generală sistem | |
| Acuratețe absolută | H: <3 cm RMS / V: <3 cm RMS |
| Acuratețe relativă | <1 cm |
| Repetabilitate | <2 cm |
| Mod alimentare | Baterie integrată în mâner |
| Capacitate baterie | 47,5 Wh |
| Timp de funcționare | 150 minute (o baterie) |
| Consum energie | 16 W |
| Stocare date | 512 GB |
| Greutate | 1200 g cu mâner și baterie |
| Temperatură de operare | -20 °C până la +50 °C |
| Grad de protecție | IP64, conform IEC 60529 |
| Scanner laser | |
| Clasificare laser | Clasa 1 – Sigur pentru ochi |
| Rază | 40 m @ 10% reflectivitate |
| Canale | 64 |
| Rată maximă efectivă de măsurare | Single Return: 576.000 pct/s / Dual Return: 1.152.000 pct/s |
| Câmp vizual | 360° × 189° |
| Lungime de undă | 905 nm |
| Sistem de poziționare și orientare | |
| Sistem GNSS | GPS L1, L2, L5 / GLONASS L1, L2 / BeiDou B1, B2, B3 / Galileo E1, E5a, E5b |
| Rată de actualizare IMU | 500 Hz |
| Instabilitate bias giroscop | 0,5°/oră |
| Random walk giroscop | 0,01°/√oră |
| Instabilitate bias accelerometru | 10 µg |
| Random walk accelerometru | 0,017 m/s/√oră |
| Cameră | |
| Număr camere | 2 |
| Rezoluție | 48 MP |
| Dimensiune senzor | 1/2 inch |
| Câmp vizual (FOV) | 340° (H) × 360° (V) |
| Comunicație | |
| Wi-Fi | 2,4 GHz și 5 GHz, IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| Bluetooth | V5.3 (BR + EDR + BLE) |
| Porturi | 1 × USB V3.0 Type-C pentru descărcare date / filet montare 1/4″ |
| Software opțional | |
| SmartGo | Controlul achiziției de date, afișarea punctelor în timp real etc. |
| CoPre | Procesare POS, ajustare și rafinare, generare nori de puncte, modelare 3D, nori de puncte colorați, modele mesh 3D și 3D Gaussian Splatting (3DGS) |
| CoProcess 2025 | Procesare nori de puncte cu instrumente CAD integrate |
| Pachetul include | |
| Produs inclus | 1 X CHCNAV RS7 |