CHCNAV APACHE 4 USV este o platformă marină fără echipaj (USV) destinată studiilor hidrologice și batimetrice, optimizată pentru măsurarea vitezei și debitului apei. Platforma suportă o gamă variată de sisteme ADCP și ecosonde compacte, oferind o soluție flexibilă pentru măsurători hidrologice în râuri, porturi și alte corpuri de apă.
Cu o greutate de doar 13 kg, un pescaj de 12 cm, sistem de poziționare GNSS + IMU și navigare automată, APACHE 4 poate fi transportată și operată eficient de un singur operator.
| Specificații | |
|---|---|
| Corp și dimensiuni | |
| Dimensiuni corp (L × l × î) | 1280 × 720 × 420 mm |
| Greutate (fără baterie și antenă) | 30 kg |
| Pescaj (fără încărcătură) | 8,6 cm |
| Construcție | Fibră de carbon, design detașabil cu trei corpuri (tip M); roți detașabile pentru transport pe uscat |
| Sarcină utilă maximă | 40 kg |
| Propulsie, viteză și autonomie | |
| Motor | Brushless DC, 1000 W, 7200 ± 5% RPM; elice de 240 mm |
| Viteză maximă | 6,5 m/s |
| Autonomie | 10 h la 1,5 m/s (cu un set de baterii; extensibil) |
| Baterie | |
| Tip și capacitate | Li-ion, 32,4 V / 23,1 Ah; baterii simple sau duble, cu schimb la cald |
| Timp de încărcare | 3 h |
| Poziționare și navigare | |
| GNSS | Dublă antenă integrată; BDS, GPS, Galileo, GLONASS, QZSS |
| Precizie orientare | 0,1° la o bază de 1 m |
| IMU | Rată de actualizare 200 Hz |
| Evitare obstacole | 0,2–40 m; câmp vizual 112° orizontal, 14° vertical |
| Comunicații și control | |
| Telecomandă | Rază 1,5 km (radio 2,4 GHz); nelimitată prin 4G Android, ecran de 10", 1920 × 1200, 4 GB RAM, 64 GB stocare, autonomie 5 h |
| Interfețe | 2 × RJ45, 2 × RS232, USB, Type-C, nano SIM, card TF (până la 128 GB) |
| Software | EasySail (Android) |
| Protecție și limite de funcționare | |
| Grad de protecție | IP67 |
| Limite de vânt și valuri | Vânt nivel 3, valuri nivel 2 |