| Specificații | |
|---|---|
| Specificații sistem | |
| Acuratețea sistemului de nori de puncte | La altitudine de zbor 120 m: Acuratețe verticală: 3 cm (RMSE) Acuratețe orizontală: 4 cm (RMSE) La altitudine de zbor 300 m: Acuratețe verticală: 5 cm (RMSE) Acuratețe orizontală: 7,5 cm (RMSE) |
| Grosimea norului de puncte | 1,2 cm@1σ (altitudine de zbor nadirală 120 m) 2 cm@1σ (altitudine de zbor nadirală 300 m) |
| Câmp vizual orizontal combinat (camere RGB duale pentru cartografiere) | 107° |
| Distanța de eșantionare la sol RGB (GSD) | Valoare medie: 3 cm (altitudine de zbor nadirală 300 m) |
| Greutate | 1,60 kg (fără conectorul simplu de gimbal) |
| Dimensiuni | 192×162×202 mm (L×l×Î) |
| Putere | 64 W (tipică) 100 W (max.) |
| Aeronave acceptate | DJI Matrice 400 (necesită conectorul simplu de gimbal Zenmuse L3) |
| Grad de protecție la pătrundere | IP54 |
| Temperatura de funcționare | -20° până la 50° C (-4° până la 122° F) |
| Temperatura de depozitare | -40° până la 70° C (-40° până la 158° F) |
| LiDAR | |
| Lungime de undă laser | 1535 nm |
| Divergența fasciculului laser | 0,25 mrad (1/e²) |
| Dimensiunea spotului laser | Φ 41 mm@120 m (1/e²) Φ 86 mm@300 m (1/e²) |
| Distanța de detecție | 700 m@10% reflectivitate, 350 kHz 50 m@10% reflectivitate, 100 kHz 2000 m@80% reflectivitate, 100 kHz |
| Distanța de detecție a firelor | Fir torsadat din aluminiu cu miez de oțel de 21,6 mm: 300 m@100 klx, 350 kHz Fir cu izolație PVC neagră de 18,4 mm: 100 m@100 klx, 350 kHz |
| Acuratețea măsurării distanței | Acuratețe absolută: ±10 mm Repetabilitate: < 5 mm (1σ) |
| Distanța minimă efectivă de detecție | 10 m |
| Frecvența de emisie a impulsurilor laser | 100 kHz, altitudine de zbor recomandată < 500 m 350 kHz, altitudine de zbor recomandată < 300 m 1000 kHz, altitudine de zbor recomandată < 100 m 2000 kHz, altitudine de zbor recomandată < 50 m |
| Număr de retururi | 4, 8, 16 retururi (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 retururi (1000 kHz) 4 retururi (2000 kHz) |
| Calcul cross-cycle | 7 ori |
| Mod de scanare și câmp vizual | Mod de scanare liniară: orizontal 80°, vertical 3° Mod de scanare în formă de stea: orizontal 80°, vertical 80° Mod de scanare non-repetitivă: orizontal 80°, vertical 80° |
| Clasificarea siguranței laser | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Cameră RGB pentru cartografiere | |
| Senzor | CMOS 4/3 |
| Obiectiv | Distanță focală echivalentă: 28 mm Câmp vizual: 73,3° (diagonal), 62° (orizontal), 41,2° (vertical) Diafragmă: f/2.0-f/11 |
| Declanșator | Declanșator mecanic: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11) Număr de declanșări: 500.000 Declanșator electronic: 2-1/16000 s |
| Dimensiunea fotografiei | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
| Interval minim între fotografii | JPEG: 25 MP: 0,5 s 100 MP: 1 s RAW sau JPEG + RAW: 1,2 s |
| Specificații video | Format video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Rezoluție: 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080@30fps |
| Sistem de poziționare și orientare (POS) | |
| Rata de actualizare GNSS | 5 Hz |
| Rata de actualizare POS | 200 Hz |
| Eroare de orientare | Unghi de girație: 0,02° (post-procesat, 1σ) Unghi de tangaj/ruliu: 0,01° (post-procesat, 1σ) |
| Acuratețea poziționării | Acuratețe orizontală: 1,0 cm + 1 ppm (fix RTK) Acuratețe verticală: 1,5 cm + 1 ppm (fix RTK) |
| Formate de date diferențiale PPK acceptate | DAT: generat în modul Stație de bază de stația multifuncțională D-RTK 3 și D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoale: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 |
| Gimbal | |
| Grade de libertate | 3 axe (tangaj, ruliu, girație) |
| Acuratețea unghiulară | ±0,01° |
| Gama mecanică | Tangaj: -135° până la +73° Ruliu: -90° până la +60° Girație: -105° până la +105° |
| Interval controlabil | Tangaj: -120° până la +60° Girație: -80° până la +80° Ruliul este incontrolabil, doar pentru stabilizare |
| Metodă de autoverificare | Axa de ruliu: nu necesită autoverificare Axa de girație: verificare folosind opritorul de limită Axa de tangaj: nu necesită autoverificare |
| Metodă de montare | DJI SKYPORT detașabil (conectorul simplu de gimbal Zenmuse L3) |
| Stocarea datelor | |
| Stocare date brute | Fișiere foto/IMU/nori de puncte/GNSS/calibrare |
| Card de memorie standard | Card de memorie CFexpress™ Type B, viteză de scriere secvențială 1500 MB/s |
| Cititor de carduri standard | Viteză de citire/scriere > 900 MB/s |
| Ecosistem software | |
| Colectarea datelor | DJI Pilot 2 |
| Procesarea datelor | DJI Terra |
| Aplicație de date | DJI Modify |
| Aplicație cloud | DJI FlightHub 2 |
| Formate de date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nori de puncte în următoarele formate: Format standard de nori de puncte: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB DJI Modify acceptă importul modelelor de nori de puncte în următoarele formate: Format standard de nori de puncte: LAS |