| Specificații | |
|---|---|
| General | |
| Dimensiuni (L×l×H) | 155 × 128 × 176 mm |
| Greutate | 905 ± 5 g |
| Putere | 28 W tipic; 58 W maxim |
| Grad de protecție | IP54 |
| Aeronave compatibile | DJI Matrice 400, Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK (necesită DJI RC Plus) |
| Temperatură de funcționare | −20 °C ... 50 °C |
| Temperatură de depozitare | −20 °C ... 60 °C |
| Performanța sistemului | |
| Distanță de detecție | 450 m la reflectivitate 50% (0 klx); 250 m la reflectivitate 10% (100 klx); maxim 500 m |
| Rata norului de puncte | 240.000 puncte/s (un retur); 1.200.000 puncte/s (returnuri multiple) |
| Precizia sistemului (optimizată) | Orizontal 5 cm, vertical 4 cm la 150 m (cu Optimize Point Cloud Accuracy activat în DJI Terra) |
| Precizia sistemului (fără optimizare) | Orizontal 8 cm, vertical 4 cm |
| Colorare în timp real a norului de puncte | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
| LiDAR | |
| Clasa laser | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Lungime de undă laser | 905 nm |
| Precizia măsurării (RMS 1σ) | 2 cm la 150 m |
| Returnuri suportate | Până la 5 |
| Moduri de scanare | Repetitiv și nerepetitiv |
| Câmp vizual (repetitiv) | 70° orizontal, 3° vertical |
| Câmp vizual (nerepetitiv) | 70° orizontal, 75° vertical |
| Distanță minimă de detecție | 3 m |
| Divergența fasciculului (FWHM) | 0,2 mrad orizontal, 0,6 mrad vertical |
| Dimensiunea spotului laser (FWHM) | 4 cm orizontal, 12 cm vertical la 100 m |
| Frecvența impulsurilor laser | 240 kHz |
| Sistem IMU | |
| Frecvența de actualizare | 200 Hz |
| Interval accelerometru | ±6 g |
| Interval viteză unghiulară | ±300 dps |
| Poziționare (RTK FIX) | Orizontal 1 cm + 1 ppm; vertical 1,5 cm + 1 ppm |
| Cameră RGB de mapare | |
| Senzor | 4/3 CMOS, 20 MP efectivi |
| Câmp vizual / focală echivalentă | 84° / 24 mm (echivalent 35 mm) |
| Apertură | f/2.8 – f/11 |
| Interval de focalizare | 1 m – infinit (autofocus) |
| Obturator mecanic | 2 – 1/2000 s |
| Obturator electronic | 2 – 1/8000 s |
| Dimensiune fotografie | 5280 × 3956 (4:3), 20 MP |
| Video | 4K 3840 × 2160 la 30 fps (85 Mbps); FHD 1920 × 1080 la 30 fps (30 Mbps); H.264 / H.265 |
| ISO | 100 – 6400 |
| Formate | Foto JPEG / DNG (RAW); video MP4 |
| Gimbal | |
| Stabilizare | 3 axe (tilt, roll, pan), precizie 0,01° |
| Montare | DJI SKYPORT detașabil |
| Interval controlabil | Tilt: −120° ... +30°; pan: ±90° |
| Moduri de operare | Follow, Free, Re-center |
| Stocare și post-procesare | |
| Card microSD | UHS-I Speed Grade 3 sau superior, scriere secvențială minim 50 MB/s, maxim 256 GB |
| Date stocate | Foto, IMU, nor de puncte, GNSS, fișiere de calibrare |
| Software | DJI Terra |
| Formate de export | PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB |